Há duas passagens na Bíblia que relacionam a nudez com a ação de profetizar.
A primeira se encontra em 1Samuel 19 e descreve o encontro entre o rei Saul e o jovem Davi, que tinha se retirado com o profeta Samuel para um tipo de heremitério. Chegando junto a eles, o espírito profético toma conta de Saul e o texto conta: Também ele se despojou das suas vestes, também ele entrou em transe diante de Samuel e depois caiu no chão, nu, e ficou asism todo aquele dia e toda a noite (1Samuel 19,24).

A segunda passagem está em Isaías 20 e acredito ser este o episódio ao qual você se refere. Sob a ordem do Senhor, Isaías, num gesto simbólico que condenava a posição política do Egito, caminha descalço e nu, durante 3 anos.