Josué, em hebraico é יְהוֹשֻׁעַ - que pode ser transliterado em um dos seguintes modos: Yehoshu'a, Yəhošúaʿ, Yəhôšu. Seu significado pode ser também tríplice: “Iahweh é a salvação, “Salvador dado por Iahweh” ou “Iahweh salva”.
O nome Jesus também deriva desse nome próprio. "Jesus" tem sua origem na tradução grega de Josué (Yeshua'a), uma forma contrata aramaica de Josué.
Josué foi o líder que, após a morte de Moisés, fez com que o povo eleito conquistasse a Terra Prometida, depois dos 40 anos pelo deserto, vividos após a libertação da escravidão no Egito, guiados por Moisés.