Moisés recebeu os mandamentos, dito em hebraico "10 palavras", quando o povo percorreu o deserto, saindo da escravidão no Egito com destino à Terra Prometida, Canaã. Essa história é contada pelo livro do Êxodo, logo no início da Bíblia. O encontro entre Moisés de YHWH é chamado de "Aliança no Sinai", sendo descrito a partir de Êxodo 19.
Em Êxodo 19,1 se diz:
Três meses depois de sair do Egito, os filhos de Israel chegaram ao deserto do Sinai
Portanto, a Lei, os 10 mandamentos, foram entregues aos hebreus, através de Moisés, logo depois da saída do Egito. De qualquer forma, não é fácil de estabelecer quando aconteceu isso.
Há muita discussão sobre a data do Êxodo. A maioria dos estudiosos, deixando uma margem de erro de 100 anos, coloca a saída do Egito por volta de 1.250 anos antes de Cristo.
Além dessa data, que atualmente não pode ser confirmada, é difícil dar outra informação.