A sua pergunta revela um antigo modo de ser que é bom lembrar, principalmente para recordar o que estava por trás de um respeito, às vezes exagerado, do que é sagrado, como o texto bíblico. Uma antiga tradição via nas coisas sagradas algo de "separado" do nosso mundo quotidiano e por isso mereciam o respeito. Essa atitude possivelmente precisamos recuperar. Todavia, não precisamos chegar ao escrúpulo de nem sequer imprimir um texto bíblico. Afinal de contas, a própria Bíblia é um texto imprimido em grande quantidades, por máquinas. Tem nesse caso vale a máxima: o importante é o espírito e não a letra.
Quando encontro grupos de estudo da Palavra de Deus, gosto de sugerir que risquem o texto bíblico, sublinhando o que chama a atenção, o que não se entende, destacando aquilo que acreditamos ser mais importante. Às vezes, esse processo nas Bíblias não é fácil, mas o é muito mais em uma folha normal.
Não existe nenhum problema se você imprimir um texto bíblico.