É um verbo grego composto pela preposição peri (acerca, concernente, em volta) e o verbo ago (conduzir, trazer, carregar). Nessa forma, o verbo é conjugado na primeira pessoa do singular. O seu significado, com os dois elementos juntos, pode ser "percorrer", "atravessar", "andar à roda".

Abaixo coloco três exemplos do uso que se faz desse vocábulo no Novo Testamento:

• Mateus 4,23: Jesus percorria toda a Galileia...
• Atos13,11: No mesmo instante, escuridão e trevas caíram sobre ele, de tal sorte que, andando à roda, procurava quem o levasse pela mão.
• 1Coríntios 9,5: Não temos o direito de levar conosco, nas viagens, uma esposa cristã, como os outros apóstolos e os irmãos do Senhor e Cefas?

Veja aqui detalhes sobre esse vocábulo e as ocorrências na Bíblia.