O nosso leitor, além da pergunta acima, acrescenta:

Deus fez uma reunião com os anjos e Jesus se ofereceu a vir.

É correto dizer que Jesus vivia no céu. De fato, se entendemos o céu como lugar da morada de Deus, era lá que Jesus estava. Todavia, graças ao comentário que você faz e que coloquei no parágrafo anterior, fica evidente que na sua colocação existe algum problema teológico. Há uma confusão sobre a natureza de Jesus, coisa muito discutida no passado, mas hoje muito clara para a maioria dos cristãos: Jesus não é um anjo ou outra criatura celestial, mas é o próprio Deus que se faz ser humano e vem morar conosco. Não é possível imaginar uma "reunião" no céu quando se decidiu quem mandar para a terra: é Deus mesmo que veio! É um tema muito difícil de se explicar e provavelmente a teologia, hoje em dia, não consegue transmitir essa lógica para as pessoas. Na tradição, a Igreja sintetizou tudo isso com a doutrina sobre a Trindade: Deus Pai, Filho e Espírito Santo; um único Deus em três pessoas. O conceito que temos hoje de 'pessoa' não nos ajuda muito. O importante é enteder que quando falamos de Jesus estamos falando de Deus, sem distinção. Jesus não é um Deus menor e também não é um Deus que se finge de ser humano: é completamente Deus e completamente ser humano.

A hipótese que você lança na pergunta não tem fundamento bíblico e pode vir de algum contexto gnóstico que encontramos nos escritos apócrifos, que nasceram vários séculos depois dos livros bíblicos.