Os Anjos são muito queridos pelas pessoas. Mesmo sem ser religiosas ou religiosos, muitos têm grande devoção aos anjos como seres que nos protegem, que estão ao nosso lado para nos fazer o bem, defendendo-nos das desgraças da Vida. Essa visão sintetiza a certeza do "anjo da guarda", muito comum nas orações das crianças.

Essa devoção tem uma base bíblica, pois de fato Deus confia aos anjos a missão de protejer os pratriarcas, seus servos e todo o povo eleito. O mesmo acontece no novo testamamento, quando por exempo o apóstolo Pedro, na prisão, é libertado por seu anjo. E ainda, quando Jesus, em defesa dos pequeninos, diz que os Anjos deles sempre veem a face do Pai que está no Céu.

Figuras celestiais presentes no universo religioso e cultural da Bíblia são muita vezes representados como seres alados e representam a força mediadora entre Deus e a Terra. Essa palavra deriva do grego anghelos=mensageiro. Não por acaso, na linguagem bíblica, o termo indica uma pessoa enviada para realizar uma tarefa, uma missão.

E é justamente com esse significado que a palavra aparece cerca de 175 vezes no Novo Testamento e 300 no Antigo Testamento, que também identifica sua função de milícia celestial, subdividida em 9 hierarquias: Querubins, Serafins, Tronos, Dominações, Potestades, Virtudes Celestiais, Principados, Arcanjos, Anjos.

Uma posição particular tem os três arcanjos que você mencionou na pergunta, que a tradição da igreja os chama de "santos": São Gabriel, São Miguel e São Rafael. Esse "privilégio" deriva do fato da presença e protagonismo que eles têm na Bíblia, primeiro de tudo pelo simples fato de serem nomeados. Mas também pelo papel que têm na história da salvaçõ.

É verdade que normalmente o adjetivo santo, na tradição da Igreja, é atribuído a pessoas que são exemplos para a nossa vida de Cristãos. Mas se lermos as cartas de Paulo, por exemplo, vemos como ele fala dos cristãos em geral como "santos", entendendo a santidade como um estado de união com o corpo místico de Cristo. Além disso, falamos da Comunhão dos Santos para designar a totalidade daqueles que pertencem a Cristo.

O termo "santo" se aplica principalmente a seres humanos, mas se refere a qualquer ser no céu.