O apóstolo Paulo efetuou 4 viagens missionárias. Você encontra a respeito da 1ª viagem em At 13,1-14,28; da 2ª viagem em At 15,36-18,22, da 3ª viagem em At 18,23-21,14 e da última em At 27,1-28,16.

Todas a 3 primeiras viagens ele partiu de Antioquia a mando da equipe que lá se encontrava e para lá volta a fim de fazer um relato de suas atividades. A última em direção a Roma ele já estava preso em Jerusalém e é enviado de lá, mas permanece um tempo em Cesaréia Marítima e depois segue finalmente para Roma com a intenção de encontrar os cristãos que  lá se encontravam e a partir do centro do Império Romano irradiar a mensagem cristã.