Olá Julio Fabio,
para nós cristãos só existe um batismo: Em nome do Pai, do Filho e do Espírito Santo. O que está em At 2,38 Pedro está falando a um grupo de judeus que já têm em Deus como o criador, o Pai, e por isso exige que esses mesmos judeus confessem Jesus como o Cristo, o ungido pelo Pai, o Messias. Veja que este batismo é uma conseqüência do que está nos versículos anteriores (v.36): Que toda a casa de Israel reconheça que a este Jesus, que crucificastes, Deus o nomeou Senhor e Messias. Portanto é preciso arrependimento e ser batizado, ao lembrar o nome de JESUS é para que os pecados sejam perdoados, pois Jesus nos redimiu de toda falta diante de Deus. Sua morte na cruz resgatou a humanidade do pecado diante de Deus. Só desta forma o Espírito Santo poderá habitar em cada um como o dom de Deus.
Pedro está agindo como Jesus lhe pediu em Mt 28,18-19. Veja também o que Jesus fala a Nicodemos, a respeito do batismo, em Jo 3, 1-8 como resumo: “Em verdade, em verdade, te digo: se alguém não nascer da água e do Espírito, não poderá entrar no Reino de Deus”. Precisamos tomar o cuidado em não tomar textos isolados para afirmar algumas posições e sim ler os textos em seu contexto e inclusive o capítulo todo em que o texto está inserido.