Domus é uma palavra latina (IV declinação). O seu significado é casa, habitação, sede, família, pátria, cidade natal...
A Bíblia não foi escrita em latim. O Antigo Testamento foi escrito em hebraico e alguns pedaços em aramaico (+ os livros deuterocanônicos em grego) e o Novo Testamento em grego. Portanto as línguas originais da Bíblia são hebraico, aramaico e grego. É por isso que não é correto afirmar que na Bíblia a palavra "Domus" tem esse ou aquele significado. Poderíamos ver, invés, que significado tem esse vocábulo numa tradução da Bíblia em latim.
No século V Gerônimo fez uma tradução da Bíblia para o latim que ficou famosa. É chamada Vulgata, porque era dita "vulgata editio", ou seja, "edição para o povo". Não é a Bíblia original, mas teve uma grande influência na história da igreja, pois foi a Bíblia oficial da Igreja católica ao menos até o Vaticano II, na década de 60.
Na Vulgata a palavra "domus" aparece cerca de 2 mil vezes. Citamos alguns exemplos:
Mateus 10,6
sed potius ite ad oves quae perierunt domus Israhel
Mas ide antes às ovelhas perdidas da casa de Israel;
Lucas 11,17
ipse autem ut vidit cogitationes eorum dixit eis omne regnum in se ipsum divisum desolatur et domus supra domum cadet
Mas, conhecendo ele os seus pensamentos, disse-lhes: Todo o reino, dividido contra si mesmo, será assolado; e a casa, dividida contra si mesma, cairá.
Lucas 1,23:
et factum est ut impleti sunt dies officii eius abiit in domum suam
E sucedeu que, terminados os dias de seu ministério, voltou para sua casa.
João 7,53
et reversi sunt unusquisque in domum suam
E cada um foi para sua casa.
Atos 10,6
hic hospitatur apud Simonem quendam coriarium cuius est domus iuxta mare
Este está com um certo Simão curtidor, que tem a sua casa junto do mar. Ele te dirá o que deves fazer.