Solange, depois de Moisés veio Josué, como líder do povo.

Moisés foi quem libertou o povo de Israel, escravo no Egito. A sua história é contada a partir de Êxodo 3. Graças a sua determinação, acompanhado pelo levita Aarão, o povo deixou para trás a terra da opressão e se dirigiu à Terra Prometida. Caminhou pelo deserto durante quaranta anos e, quando estava prestes a chegar na meta, Moisés morre (Deuteronômio 34).

O livro seguinte da Bíblia, Josué, conta como foi a conquista da terra prometida. Como o título do livro deixa claro, o personagem protagonista depois de Moisés é Josué. Assim começa o livro: Depois da morte de Moisés, servo de Iahweh, Iahweh falou a Josué, filho de Num, ou auxiliar de Moisés, e lhe disse: "Moisés, meu servo, morreu; agora, levanta-te! Atravessa este Jordão, tu e todo este povo, para a terra que dou aos israelitas" (Josué 1,1-2).