"Anelar", como ensina o Aurélio, é "desejar com ardor".
Não tenho certeza onde você encontrou uma citação parecida na Bíblia. Parece o contexto do Cântico dos Cânticos... É comum interpretar a união entre o homem e a mulher, como descrita nos Cantares, como uma métafora da união entre o ser humano e Deus.
Algumas passagens na Bíblia lembram essa atitude de quem segue o Senhor:
Salmo 42,2: ASSIM como o cervo brama pelas correntes das águas, assim suspira a minha alma por ti, ó Deus!
Salmo 63,1-2: Ó Deus, tu és o meu Deus forte; eu te busco ansiosamente; a minha alma tem sede de ti; meu corpo te almeja, como terra árida, exausta, sem água.
Isaías 26,9: Com minha alma suspiro de noite por ti e, com o meu espírito dentro de mim, eu te procuro diligentemente; porque, quando os teus juízos reinam na terra, os moradores do mundo aprendem justiça.
