Para conhecer bem a história dos juízes, a coisa melhor é ler o Livro dos Juízes. Só dessa forma poderá saber exatamente o que eles fizeram. É uma leitura simples e o estilo narrativo convida à leitura dos 21 capítulos.

Em resumo, os juízes foram os primeiros libertadores de Israel, quando chegou na terra de Canã, que defenderam a terra prometida dos inimigos do povo (Filisteus, cananeus, medianitas, amonitas, etc.). Normalmente eles são ligados a uma Tribo de Israel.

É costume chamar de Juízes maiores aqueles cuja história é narrada de modo mais detalhado (7): Otoniel, Aod, Débora, Barac, Gedeão, Jefté e Sansão. Invés os menores são (13): Samgar, Tola, Jair, Abesã, Elon e Abdon. Às vezes se diz que os juízes foram 12, por várias razões, sobretudo pela importância do número (12 tribos, 12 apóstolos...). Nesse caso os nomes de Débora e Barac são colocados juntos, pois a história deles é contada junto, a partir de Juízes 4.