Os juízes são heróis das tribos de Israel, que viveram antes da chegada da monarquia, com Saul, que foi ungido por Samuel. É clássico dividi-los em dois grupos, somando 12 juízes. Temos 6 juízes "maiores" (Otoniel, Aod, Débora, Gedeão, Jefté, Sansão, Samuel) e 6 "menores" (Samgar, Tola, Jair, Abesã, Elom, Abdon) - Veja mais detalhes nessa resposta do Odalberto.
Se seguimos a cronologia da narração bíblica, os dois últimos juízes foram Sansão e Samuel.