A Bíblia não fala da morte de Pedro. Os detalhes do que sabemos sobre a morte de todos os apóstolos derivam da tradição, sobretudo de apócrifos, da literatura extra-bíblica. Sabemos somente que Tiago foi morto por Herodes (Atos 12,2).
Sobre a morte de Pedro, há a passagem em João 21,18-23, onde Jesus profetiza que Pedro também morreria na cruz. As fontes históricas que falam da morte de Pedro, em Roma, acontecida entre os anos 64 e 67, onde teria sido crucificado de cabeça para baixo por não se achar digno de morrer como Cristo, são os escritores cristãos, padres da Igreja: Jerônimo, Tertuliano, Eusébio. Além disso, há a biografia, pseudo histórica, presente nos apócrifos, que falam dessa morte. Mas a origem histórica desses livros é muito discutida.