Não sabemos, pois o texto não diz. E é inútil especular sobre isso. Além do mais o texto contado por Lucas 10 é simplesmente, do ponto vista histórico, uma parábola, uma estória, inventada por Jesus para transmitir uma mensagem. Era um recurso típico dos sábios judeus, dos mestres, rabinos. Os elementos que formam o quadro da estória são verdadeiros: o conflito entre samaritano e judeu, a estrada que sobe de Jericó a Jerusalém, a presença de assaltantes, etc. Mas o fato, em si, não é verdadeiro. Inclusive hoje existe uma construção, junto à estrada que liga a planície do Jordão a Jerusalém, que lembra essa passagem evangélica, mas, embora tenha sido construída há muito tempo, não é o lugar onde o fato aconteceu.
Quando você lê uma parábola não pode se prender ao elemento histórico, que não existe. Você precisa ver a mensagem que quer ser transmitida. Nessa passagem do Bom Samaritano, a mensagem é "quem é o meu próximo">