São duas perguntas difíceis de responder, pois não encontramos referências na Bíblia.

Sobre Judas, Mateus 27,3-5 diz que ele se enforcou, depois de sentir remorsos e ter devolvido o dinheiro aos chefes dos sacerdotes e aos anciãos: "retirou-se e foi enforcar-se". Atos dos Apóstolos (1,18), em um discurso de Pedro, diz: Este homem adquiriu um terreno com o sal[ario da iniquidade e, caindo de cabeça para baixo, arrebentou pelo meio, derramando-se todas as suas entranhas.
Além dessas duas testemunhanças, nada mais sabemos sobre a morte de Judas.

Sobre os avós de Jesus, a Bíblia não entra em detalhes. A tradição diz que os pais de Maria eram Joaquim e Ana. Essa tradição deriva de evangelhos apócrifos, especialmente o Evangelho de Tiago e o Evangelho do Pseudo-Mateus. Também não sabemos sobre os pais de José, exceto uma pequena menção na genealogia de Cristo, isto é, que o pai de José seria Jacó (Mateus 1,16) ou Eli (Marcos 3,23), mas nada se sabe desses personagens (veja aqui sobre a questão da sua genealogia).