É verdade que os títulos que aparecem em muitas versões da Bíblia são expressão de interpretações variadas da palavra de Deus e não fazem parte do texto original. Há muitas discussões se é algo oportuno ou não tais títulos. De qualquer forma são convenções muito práticas, pois ajudam a localizar e focar no texto que se deseja. A mesma reflexão, em nível diferente, poderíamos fazer em relação às divisões propostas pelos capítulos e versículos, usados em todas as versões das bíblias que temos em nossas casas. Também esses elementos não são originais e, muitas vezes, a divisão não corresponde ao normal fluxo do texto. Mas é sem dúvida um recurso muito útil, principalmente em nível pastoral, pois facilmente localizamos qualquer texto da Bíblia, graças a capítulos e versículos.

Em relação à Parábola do Bom Samaritano, é um expressão muito conhecida, embora, como você corretamente menciona, não aparece literalmente tal título no história contada por Jesus em Lucas 10,25-37. Talvez poderíamos dar como título "Quem é o meu próximo". Mas sinceramente creio que o título "Bom Samartiano" não contradiz a mensagem bíblica, pois nos convida a prestar atenção na bondade desse personagem samaritano, que usa de misericórdia para com o homem espancado pelos ladrões. Todavia, concordo com o fato que é importante ter consciência que os títulos significam apenas uma indicação para a interpretação e não necessariamente contemplam toda a mensagem do texto.