Olá Leonardo de Curitiba!
Entre o discípuloa de Jesus Pedro, escolhido para ser o chefe do grupo dos 12, não existe parentesco algum com o Rei de Israel Davi e pai de Salomão. Podemos ainda considerar, que Pedro era um pescador do mar da Galiléia ao Norte, e o Rei Davi da Judéia.
Imagino que tenhas feito confusão, pois existe uma compreensão que o Messias que viria, seria descente de Davi. E Jesus era chamado por muitos, filho de Davi, mas para indicar o caráter de Messias. E com isto fizeste uma relação com Pedro como chefe do grupo dos discípulos.