Essa é o texto da oração que você cita:

Santo Anjo do Senhor
meu zeloso guardador
se a ti me confiou
a piedade Divina:
sempre me rege,
guarde, governe e ilumina.
Ámen.

É uma oração que se aprende desde criança e que os mais fervorosos continuam também quando são grandes. Através dela se pede a proteção do Anjo do Senhor, o Anjo da Guarda. Portanto, a oração é um pedido de proteção dirigida ao próprio anjo, que a tradição diz que foi designado por Deus para tomar cuidado de cada um.

O anjo é um personagem muito presente na Bíblia e, às vezes, se confunde com o próprio Deus. Na verdade é o mensajeiro de Deus, pois a trascendência divina não pode se relacionar com a realidade humana, isto é, o ser humano, com seus limites, não pode ver Deus, não tem a capacidade para estar diante dEle. Por isso os anjos servem como mediação.