Para entender esse título dado a Jesus é necessário ter claro o papel relevante que teve o Rei Davi na História de Israel e na História da Salvação. Foi o segundo rei de Israel, o rei amado por Deus; pecador que se converte! Capaz de servir a Deus. Por causa desses aspectos ideais, o Messias será um descendente de Davi, que instaurerá o reino messiânico. Jesus é esse "descendente de Davi", "filho de Davi".

De fato, Mateus 1,20 chama José, o pai de Jesus, de "filho de Davi". Vem assim confirmada a descendência de Jeus, segundo a carne, de Davi. "Nascido da estirpe de Davi segundo a carne, estabelecido Filho de Deus com poder por sua ressurreição dos mortos, segunod o Espírito de Santidade" (Romanos 1,4).

A expressão "filho de Davi", atribuída a Jesus, é comum principalmente em Mateus e Lucas (cf. Mt 1,20; 9,27; 12,23; 15,22; 20,30.31; 21,9.15; Lc 1,69; 18,39; 20,41.42), mas aparece também em outras passagens (Mc 10,47.48; Rom 1,4; 2Tim 2,8).

No fundo não é importante definir a descendência de Jesus, se ele vem ou não da família de Davi. O título dado a Cristo por Mateus e Lucas quer sublinhar que ele é efetivamente o Messias esperado pelo povo de Israel.