Normalmente é dito "Sacramento da Reconciliação". É chamado também de "penitência". Na linguagem popular, é dito "confissão", palavra que descreve um dos elementos desse sacramento, que é a confissão dos próprios pecados a um padre.
Na igreja católica existem 7 sacramentos, que marcam a vida do cristão: batismo, confirmação (ou crisma), eucaristia, reconciliação (ou penitência), unção dos enfermos, ordem e matrimônio.
Mais detalhes sobre o Sacramento da Reconciliação e da Penitência podem ser lidos nesse link para a sessão do Catecismo da Igreja Católica, que fala sobre ele (1420 - 1532).