Eles são conhecidos como Pentateuco, que significa "cinco rolos". Antigamente os livros eram rolos. Pentagrama, invés, significa "cinco letras".
É provável que você ouviu, em relação à Bíblia, o termo tetragrama (τετραγράμματον), "quatro letras". Esse termo é usado para o nome do Senhor, YHWH. São quatro letras em hebraico (yod, he, waw e he), cujo som não se conhece, pois nunca foram vocalizadas. Nós costumamos chamar de Yahweh (veja mais detalhes sobre esse nome).