Como já disse em outra ocasião, a Record não pode fazer uma novela sem colocar um pouco de "pimenta", que atraia os telespectadores: romances, tensões, etc. Você parece ter consciência disso e isso é coisa boa. O único jeito para tirar dúvidas é ler diretamente a Bíblia. Toda a história da conquista da Terra Prometida, depois da morte de Moisés, tendo Josué à frente do povo, é contada no Livro de Josué. Por exemplo, nada é dito de romances de Josué com Aruna e nem com outra personagem e não sabemos sobre seu casamento. Tudo ficção.

Sobre Kemuel (Qemuel, Camuel)  é mais difícil de dar uma resposta. Ele é citado três vezes na Bíblia:

• Gênesis 22,21: Kemuel é filho de Nacor, irmão de Abraão
• Número 34,24: de Kemuel é dito: 'príncipe, filho de Seftã'
• 1Crônica 27,17: Kemuel é dito da tribo dos levitas e tinha como filho Hasabias.

Não temos outras informações sobre ele que se apoiam na Bíblia.